Bővebb leírás
GY-9250 (iránytű, gyorsulás, gyro) kombinált szenzor
Leírás
A GY-9250 kombinált 9 tengelyű modul egyetlen chipben tartalmaz:
- MPU9250 (gyorsulásmérő, gyroszkóp),
- MPU9250 (belül: AK8963) (mágneses térerőmérő).
A modul a QFN tokozású 9-tengelyű mozgáskövetéses (MotionTracking) chipre épül, mely modul főbb részei a tápfeszültség előállító rész (5V-ból 3.3V rendszerfeszültség), a konfigurációs fel/lehúzó-ellenállások (nCS felhúzó, FSYNC és AD0 lehúzó) és az IIC szintillesztés (SCA, SCL). A 3.3V rendszerben való használat esetén a LDO feszültségszabályozó melletti forraszjumper átkötendő. Nyák színe: lila vagy kék.
Jellemző
Kis méretű, félvezető-alapú érzékelővel, külső feszültségstabilizálással és többszintű tápfeszültség szűréssel készült egychipes mozgásszenzor.
MPU9250 szenzor
- 3-tengely gyorsulásmérő
- Tartomány: ± 16 g
- Érzékenység: 16,384 LSB/g
- 3-tengely Gyroscope
- Tartomány ± 2000 fok/sec
- Érzékenység: max. 131 LSB/fok/sec
- 3-tengely magnetometer
- Tartomány: ± 4800 µT
- Érzékenység: 0.6 µT/LSB
- Tápfeszültség: 3.3V / 4.4…6.5V,
- Áramfelvétel: 0.18mA (mérés),
- Kommunikációs protokoll: IIC/TWI (teljesen kompatibilis mind a 3.3, mind az 5V rendszerekkel) / SPI,
- IIC eszközcím: 0x68 (0x69, ha AD0-High),
- Méret: 2.55 cm x 1.54 cm x 0.3 cm,
- Tömeg: 2.72 g
- Csatlakozó: 2.54mm osztásköz.
- 1 – Vcc (3.3V/5V)
- 2 – GND,
- 3 – SCL,
- 4 – SDA,
- 5 – EDA,
- 6 – ECL,
- 7 – ADO,
- 8 – INT,
- 9 – nCS,
- 10-Fsync.
- 1 x érzékelőmodul,
- 1 x egyenes kivezetés.